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Informationen zum Thema:
Forum:
elweb Kewet / Buddy
Beiträge im Thema:
2
Erster Beitrag:
vor 10 Jahren, 9 Monaten
Letzter Beitrag:
vor 10 Jahren, 9 Monaten
Beteiligte Autoren:
Andreas Friesecke, Claus.

Kewet fährt ohne Fahrer

Startbeitrag von Claus. am 14.02.2007 15:52

Ein Kewet fährt ohne Fahrer, Computer fährt

Gefunden in Google Video -> Kewet eingeben

Taking our original AI obstacle avoidance software to the next level, we have now completed a live test of the AI with live LIDAR data and ... wszystko » direct steering control of the vehicle.

* On the front of our Kewet electric vehicle, we have mounted a SICK LIDAR * That LIDAR is sending sensor data directly to our Artificial Intelligence computer (shown on the right) * The AI displays the LIDAR data on its status screen (the black dots and lines directly above the red arrow) * The red arrow shows to the human viewer its steering decision based on the LIDAR data. If it sees no obstacles directly ahead, the AI orders the vehicle to drive straight ahead. As soon as an obstacle appears in front, the AI orders the vehicle to turn to avoid the obstacle. Once clear of the obstacle, the AI orders the vehicle to drive straight ahead. * The vehicle's steering robotics then turn the wheels appropriately based upon the AI's orders * For safety reasons, humans were inside the car to handle acceleration and braking * The human shown briefly in the beginning of the video was team member Hrayr Artunyan, acting as an extra obstacle to really see if the AI would be confused by too much obstacle data * We estimate the vehicle's speed topped out at 10 - 15 mph

[video.google.pl]

Grüße
Claus

Antworten:

Autos ohne Fahrer

Da kann ich doch fast mitreden. Ist zwar nicht AI, aber trotzdem ohne Fahrer.
Unter "Filme" gibt's ein nettes Showreel... Nur meinen Kewet finde ich für sowas zu schade und zu lahm...Die Elektronik dafür ist übrigens in Teilen indentisch mit meiner Tachoanzeige - man kann halt nicht alles neu entwickeln ;-)
[www.ccv-system.de]

Gruß
Andreas

von Andreas Friesecke - am 20.02.2007 10:42
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